Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали небывалый подвиг. Их цель — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасных приключений. На пути друзей встают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новый виток неразберихи.
В этом клубке событий переплелись преступные замыслы Разбойников, изощрённые планы Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — своей музыкой и отвагой они заставят всех плясать под свою дудку. Даже самые мрачные тучи не устоят перед их задором и дружбой!
